480、使用ConfL指令可对机器人运行姿态进行限制与调整,系统默认ConfLOff。

120、将 reg2 数值赋值给 reg1 的指令是( )。

119、定义机械臂和外轴移动速率的数据是( )。

118、ABB 控制器上的( )和( )端口同时接通时才能消除急停。

117、ABB 机器人出厂时,控制器采用( )急停保护机制,位于( )端口。

116、配置 ABB 机器人的组输入信号,最多可配置( )个点。

115、工业机器人端与 PLC 的通信一般是在( )任务中进行的。

114、声明 RawBytes 变量时,将变量中的当前有效字节长度设置为( )。

113、声明 RawBytes 变量时,将 RawBytes 中的所有字节设置为( )。

112、在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人程序代码的文件夹是( )。

111、为防止触摸屏误操作,可通过示教盒的“主菜单”,点击( )来锁定触摸屏。