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479、将用户自定义的 3D 模型导入 RobotStudio 软件新建的工作站中,位置是随机的。
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478、机器人脉冲输出指令 PulseDO 输出长度小于 0.01 秒,系统报错。
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477、“SetDOSDelay:=0.2,weld,high;”表示设置延时 0.2s 输出数字信号。
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476、可以为 WaitDOWaitDI 指令设定等待最长时间,超时机器人未等到信号,则自动执行后面指令。
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474、步进电机是将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的闭环控制电机。
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473、为了避免系统等候时间过长造成设备操作异常,中断程序应该尽量短小,从而减少中断程序的执行时间。
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472、ProcCall 调用例行程序,不能给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
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471、使用 CallByVar 指令调用例行程序比用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。
