112、在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人程序代码的文件夹是( )。

488、设置工业机器人的全局区域监控后,当工业机器人进入所设置的全局区域时,将立即停止运动。

487、DSQC 652 标准板配置有数字输入输出接口和 DeviceNet 接口。

486、使用工具坐标偏移函数 RelTool 时,可以只设定从开始位置绕 XYZ 轴偏差角度。

485、“CONNECT intno1 WITH Trap1; ”表示将中断符与中断程序 Trap1 连接。

484、机器人目标点 robtarget 包含 TCP 位置和姿态、轴配置和外部轴 4 组数据。

483、AccSet 系统默认为“AccSet 100, 100;”。

482、加速度控制指令 AccSet 参数加速度百分率值 Acc,最小为 20。

481、启用轴配置数据指令 ConfLOn,直线运动时,机器人移动至绝对 ModPos点,如果无法到达,程序将停止运行。

480、使用ConfL指令可对机器人运行姿态进行限制与调整,系统默认ConfLOff。

479、将用户自定义的 3D 模型导入 RobotStudio 软件新建的工作站中,位置是随机的。