115、工业机器人端与 PLC 的通信一般是在( )任务中进行的。

485、“CONNECT intno1 WITH Trap1; ”表示将中断符与中断程序 Trap1 连接。

484、机器人目标点 robtarget 包含 TCP 位置和姿态、轴配置和外部轴 4 组数据。

483、AccSet 系统默认为“AccSet 100, 100;”。

482、加速度控制指令 AccSet 参数加速度百分率值 Acc,最小为 20。

481、启用轴配置数据指令 ConfLOn,直线运动时,机器人移动至绝对 ModPos点,如果无法到达,程序将停止运行。

480、使用ConfL指令可对机器人运行姿态进行限制与调整,系统默认ConfLOff。

479、将用户自定义的 3D 模型导入 RobotStudio 软件新建的工作站中,位置是随机的。

478、机器人脉冲输出指令 PulseDO 输出长度小于 0.01 秒,系统报错。

477、“SetDOSDelay:=0.2,weld,high;”表示设置延时 0.2s 输出数字信号。

476、可以为 WaitDOWaitDI 指令设定等待最长时间,超时机器人未等到信号,则自动执行后面指令。