476、可以为 WaitDOWaitDI 指令设定等待最长时间,超时机器人未等到信号,则自动执行后面指令。

124、RAPID 编程中,使用一个数字输出信号触发中断的指令是( )。

123、检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是( )。

122、RobotStudio 软件中,子组件 LineSensor 属于( )。

121、工业机器人用吸盘工具拾取物体,是靠( )把吸附头与物体压在一起,实现物体拾取。

120、将 reg2 数值赋值给 reg1 的指令是( )。

119、定义机械臂和外轴移动速率的数据是( )。

118、ABB 控制器上的( )和( )端口同时接通时才能消除急停。

117、ABB 机器人出厂时,控制器采用( )急停保护机制,位于( )端口。

116、配置 ABB 机器人的组输入信号,最多可配置( )个点。

115、工业机器人端与 PLC 的通信一般是在( )任务中进行的。