123、检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是( )。

477、“SetDOSDelay:=0.2,weld,high;”表示设置延时 0.2s 输出数字信号。

476、可以为 WaitDOWaitDI 指令设定等待最长时间,超时机器人未等到信号,则自动执行后面指令。

475、执行 Break 和 Stop 指令,机器人停止后,都可以用 Start 键继续运行机器人。

474、步进电机是将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的闭环控制电机。

473、为了避免系统等候时间过长造成设备操作异常,中断程序应该尽量短小,从而减少中断程序的执行时间。

472、ProcCall 调用例行程序,不能给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

471、使用 CallByVar 指令调用例行程序比用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。

470、使用坐标转换指令 PDispOn,可以在运动轨迹保持不变时,快捷的完成工作位置修正。

469、ABB 机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定义的坐标系。

468、CallByVar 与 ProCall 一样可以调用带参数的例行程序。