昆明地铁首期工程及支线电客列车B09设置在每节车客室的2号座位下方。

合为：旁路ATC车门允许信号，此时允许信号又零速信号替代；零速信号有效，左/右门允许均有效，开左/右门按钮上的红色指示灯均点亮。

控制整列车蓄电池电源的接通、断开。

1、乘客与司机紧急对讲；
2、客室车门被紧急解锁；
3、火灾报警系统联动。

转向架（包括构架、轴箱轮对、减振装置、中心座、牵引拉杆、抗侧滚扭力杆），基础制动单元，齿轮传动装置，辅助装置等。

电制动根据其能量利用方式的不同，可分为再生制动/电阻制动。在牵引工况从接触轨吸收电能，作为电动机，将电能转换成机械能，产生牵引力；在制动工况停止接触轨供电，反过来作为发动机，将列车运行的机械能转换为电能，产生制动力。

将产生的能量回馈到接触轨供其它车辆使用，或供应给其它车载耗能装置。具有制动列车和产生电功率的双重效用，因此对于行车密度大的地铁车辆具有明显的效果。

将电能供给车辆上的制动电阻，而变为热能散逸到大气中。电阻制动往往是在接触轨不能接受牵引电机作为发电机产生的电功率时方才使用。

1、传递牵引力、制动力；
2、承担来自车体的垂向、横向载荷；
3、悬挂电机；
4、吊挂齿轮箱；
5、安装基础制动单元；
6、安装其他相关部件。

当满足下列条件时，才允许EDCU驱动电机执行开门操作：
1、没有操作隔离装置，且；
2、没有操作紧急解锁装置，且；
3、零速信号有效，且；
4、门允许列车线为高电平，且；
5、门处于非开到位位置，且；
6、没有产生过锁到位开关故障，且；
7、没有产生过关到位开关故障。

1、一种是通过牵引控制单元DCU来控制；
2、另一种由过流和短路故障而引发器件本身的脱扣分断。