16.示教是通过示教器动作机器人,并在程序中记录机器人位置,设定焊接参数,以及对已存程序进行编辑和变更。()

43.示教操作结束后,应当把示教器()。

42.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

41.示教编程器上的安全开关握紧时为ON状态,松开时为OFF状态,当握紧力过大时,安全开关为()。

40.焊接前检查气体,应该按()。

39.轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的重要指标,设计指标要求轨迹重复定位精度为()

38.下列情况中,不可以进行手动控制机器人的是()。

37.执行一段循环指令后,需要跳出时,应使用()。

36.某条插补指令从A点运行到B点的过程中,运行过程时间过长,快到B点时有抖动,应该如何修改该条指令()。

35.联锁和试运行的不同在于()。

34.实现手动和自动模式切换是通过()实现。