40.焊接前检查气体,应该按()。

19.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。()

18.跟踪操作时需要用到这个图标。()

17.齐次坐标[0010]T表示的内容是y方向。()

16.示教是通过示教器动作机器人,并在程序中记录机器人位置,设定焊接参数,以及对已存程序进行编辑和变更。()

15.MOVAbsJ是回原点指令。路径不可预测,机器人按照自己“舒服”的方式回到原点。()

14.RESET是置位指令。()

13.MOVJ是转轴指令。其路径可以编程控制。()

12.ARC-SETAMP=120VOLT=19S=0.5指令是叙述焊接条件,电压120V,电流19A,焊接时间0.5s。()

11.DELAY3.00s表示延时3s,DELAY是延时指令。()

10. 是摆动差补的表示形式。()