42.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

17.齐次坐标[0010]T表示的内容是y方向。()

16.示教是通过示教器动作机器人,并在程序中记录机器人位置,设定焊接参数,以及对已存程序进行编辑和变更。()

15.MOVAbsJ是回原点指令。路径不可预测,机器人按照自己“舒服”的方式回到原点。()

14.RESET是置位指令。()

13.MOVJ是转轴指令。其路径可以编程控制。()

12.ARC-SETAMP=120VOLT=19S=0.5指令是叙述焊接条件,电压120V,电流19A,焊接时间0.5s。()

11.DELAY3.00s表示延时3s,DELAY是延时指令。()

10. 是摆动差补的表示形式。()

9. 是机器人运动坐标系中的关节坐标系的图标。()

8.设置启动方式的按钮的顺序为先然后设置启动方式。()