36.某条插补指令从A点运行到B点的过程中,运行过程时间过长,快到B点时有抖动,应该如何修改该条指令()。

4.焊接面向下倾斜则熔深变深,且焊道成型更美观。()

3.合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。()

2.焊丝干伸长(L)过短时,喷嘴易被飞溅物堵塞,飞溅大,熔深变深,焊丝易粘连。()

1.由于焊缝两端的母材过烧,致使熔融金属未能填满,形成槽状凹坑,这种焊接缺陷叫做咬边。()

19.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。()

18.跟踪操作时需要用到这个图标。()

17.齐次坐标[0010]T表示的内容是y方向。()

16.示教是通过示教器动作机器人,并在程序中记录机器人位置,设定焊接参数,以及对已存程序进行编辑和变更。()

15.MOVAbsJ是回原点指令。路径不可预测,机器人按照自己“舒服”的方式回到原点。()

14.RESET是置位指令。()