电力系统通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

任务规划系统可以按以下步骤进行航路规划，请排出先后顺序（ ）1）根据任务约束、无人机平台的物理特性以及链路和载荷的性能限制，确定航路规划的约束条件和数学模型2）根据起始点、任务区域、地理空间模型和任务危险模型建立任务区域空间模型，确定航路规划的规划空间（也称为配置空间）3）对搜索得到的航路进行平滑和评估处理，必要时对规划空间模型、约束条件或搜索算法进行调整改进4）采用合适的搜索算法，在航路规划空间寻找满足约束条件的最优或可行航路，结果航路可能不存在，也可能存在一条或者是多条5）输出相应的航路规划结果数据。

任务规划时还要考虑（ ），即应急航线。

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（ ）的（ ），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（ ）。

取得无线电频率使用许可，下列条件中不需要的是（ ）。

请选择出以下哪一只螺旋桨升力最大？。

请选择出哪一个功能选项，在手动遥控飞行时，可以改变各通道的操作灵敏度？（ ）。

倾斜摄影测量三维建模技术是近年来新兴的一项测量技术，通常利用无人机携带五目倾斜相机进行用（ ）方位进行单次飞行拍摄。

轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过（ ）千克，最大起飞重量不超过（ ）千克，最大飞行速度不超过（ ）千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，但不包括微型无人机。

轻小型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用X×Y来表示，其中X表示（ ）。