任务规划时还要考虑（ ），即应急航线。

电路就是电流流经的路径；电路的构成元件有电源、导体、控制器和负载装置。

电力系统通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

电机带动螺旋桨进行旋转说明无刷电机动平衡良好。

电动机的三相线，改变其中任意两根，可以改变电动机转向。

电动动力系统主要由动力电机、动力电池和调速系统组成。

电调最基本的功能就是通过飞控板给定PWM信号进行电动机调速。

电调外部破损应及时拆除。

电调外部破损容易导致电调主板受到伤害，特别是在飞行的过程中不正当的操作以及紧急情况，因此电调外部受损应及时修复。

电调是通过改变电流来控制电机转速的。

电调是连接飞控与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为电压的大小，调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。