任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（ ）的（ ），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

电路一般由电源、负载、控制开关和导线四部分组成。

电路就是电流流经的路径；电路的构成元件有电源、导体、控制器和负载装置。

电力系统通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

电机带动螺旋桨进行旋转说明无刷电机动平衡良好。

电动机的三相线，改变其中任意两根，可以改变电动机转向。

电动动力系统主要由动力电机、动力电池和调速系统组成。

电调最基本的功能就是通过飞控板给定PWM信号进行电动机调速。

电调外部破损应及时拆除。

电调外部破损容易导致电调主板受到伤害，特别是在飞行的过程中不正当的操作以及紧急情况，因此电调外部受损应及时修复。

电调是通过改变电流来控制电机转速的。