任务规划系统可以按以下步骤进行航路规划，请排出先后顺序（ ）1）根据任务约束、无人机平台的物理特性以及链路和载荷的性能限制，确定航路规划的约束条件和数学模型2）根据起始点、任务区域、地理空间模型和任务危险模型建立任务区域空间模型，确定航路规划的规划空间（也称为配置空间）3）对搜索得到的航路进行平滑和评估处理，必要时对规划空间模型、约束条件或搜索算法进行调整改进4）采用合适的搜索算法，在航路规划空间寻找满足约束条件的最优或可行航路，结果航路可能不存在，也可能存在一条或者是多条5）输出相应的航路规划结果数据。

电力系统通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

电机带动螺旋桨进行旋转说明无刷电机动平衡良好。

电动机的三相线，改变其中任意两根，可以改变电动机转向。

电动动力系统主要由动力电机、动力电池和调速系统组成。

电调最基本的功能就是通过飞控板给定PWM信号进行电动机调速。

电调外部破损应及时拆除。

电调外部破损容易导致电调主板受到伤害，特别是在飞行的过程中不正当的操作以及紧急情况，因此电调外部受损应及时修复。

电调是通过改变电流来控制电机转速的。

电调是连接飞控与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为电压的大小，调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

电调上最粗的红线和黑线用来连接电动机。