城市轨道交通车站非付费区内设施一般有：通往站台层的楼梯、自动扶梯、补票处、换乘通道（换乘车站）

ATO主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能。

ATS控制主要是站间的自动运行控制及定位停车控制。

车辆是系统运营过程不可缺少的组成部分，是供旅客乘降、换乘和候车的场所。

磁浮系统在常温条件下，利用电导磁力悬浮技术使列车上浮，因此，车厢不需要车轮、车轴、齿轮传动机构和架空输电线网。

有轨电车是一种低运量的城市轨道交通，轨道主要铺设在城市道路路面上，车辆与其他地面交通混合运行。

地铁的线路必须全部修建在地下隧道内。

列车自动控制系统由列车自动防护系统、（____）、（____）三大子系统组成。

按构筑物的形态或轨道相对于地面的位置，城市轨道交通可分为（____）、地面铁路、（____）。

（____）是一种车辆与特制轨道梁组合成一体运行的中运量轨道运输系统，轨道梁不仅是车辆的承重结构，同时是车辆运行的导向轨道

城市轨道交通系统基本特性包括（____）、（____）、社会特性。