城市轨道交通系统基本特性包括（____）、（____）、社会特性。

解析：

ATP主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能。

解析：

辅助线是为保证正线运营而配置的，一般不行驶载客车辆的。