施工人员进入施工现场严禁翻墙、跨越护栏和攀爬脚手架进出施工区域，必须（ ）。

选项解析：

A. 人行马道：通常指的是供行人使用的道路，但在施工现场，人行马道并不一定意味着安全通道，它可能不具备足够的安全保护措施。

B. 地下通道：在施工现场，地下通道可能用于特定的施工需要，但不一定是进入施工现场的标准安全途径。

C. 脚手架空隙：脚手架空隙指的是脚手架之间的空隙，显然不是安全进出施工区域的途径，反而可能存在极大的安全隐患。

D. 安全通道：根据施工现场的安全规定，安全通道是指专门为施工人员设置的，符合安全规范的进出施工区域的路径。它通常配备了必要的安全防护措施，是进入施工现场的正确方式。

选择D的原因： 根据施工现场的安全规定，确保施工人员的安全是最重要的。因此，施工人员进入施工现场应当使用专门设置的安全通道，这样的通道符合安全标准，能够最大程度地减少安全事故的发生。其他选项要么不具备安全性，要么不是标准的进入方式，因此正确答案是D.安全通道。