93.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指()

132.()工具负载自动测定通常用于计算繁琐的重心、惯量、转矩等参数的自动测试，工具质量一般以手动数据输入方式直接设定。

131.()机械制图的图纸幅面有A0、A1、A2、A3、A4五种格式。

130.()工业机器人系统是一个独立的系统，通常都是单独使用的。

129.()在配置选择功能的FANUC机器人上，机器人的关节轴J1与外部轴E1，可通过工作范围设定功能限制行程。

128.()机器人系统在紧急停止后，需要进行以下的操作后才可以恢复到正常的状态:按下”复位按钮”，松开”急停按钮”。

127.()机器人本体中的交流伺服马达由抱闸单元、直流伺服电机、绝对值脉冲编码器等部分组成。

126.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后，坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。

125.()机器人内部继电器状态在系统冷启动时不能自动清除。

124.()机器人控制系统的I/O信号通常是指用于机器人作业工具，外部设备控制的输入/输出信号。从信号形式上分，可分为开关量输入/输出、模拟量输入/输出两类。

123.()工艺机器人码垛工艺是工业机器人典型应用之一。