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单选题
102.关于机器人关节轴行程极限硬件保护，()说法不正确。
A
硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。
B
硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控，限制轴运动范围。
C
不能用于行程超过360°的回转轴。
D
硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。
答案解析
正确答案：B
解析：
解析：B选项说法不正确。关于机器人关节轴行程极限硬件保护，通常是通过在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关，实现对关节轴位置的监控，从而限制轴运动范围，保护机器人免受损坏。硬件保护的区域(动作位置)通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置，而不是由控制系统来决定。不能用于行程超过360°的回转轴是正确的，因为回转轴的行程通常是有限制的。生动的例子可以是，就像人类的手臂关节一样，如果我们的手臂关节超过了自然的运动范围，就会感到疼痛，这就是我们身体的一种保护机制，类似于机器人的硬件保护。
相关知识点：
机器人关节轴行程极限要点
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