181.从安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为()

44.()伺服电机探头PLC参数设置时必须设置为%00000000

43.()步进电机驱动装置由环形脉冲分配器在、驱动电路两大部分组成功率放大器。

42.()PLC扫描用户梯形图程序依照先上而下，先左后右依次读取梯形图指令。

41.()液压基本回路就是由相关的液压元件组成、用来完成特定功能的典型回路。

40.()压力传感器与压电式传感器是两类不同的传感器。

39.()气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源，使用的气体压力为0.5-1MPa。

38.()安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取防干涉区域设定措施，以确保安全。

37.()FANUC机器人中，一个FSSB只能带一个机器人组

36.()FANUC机器人的软极限，一般通过系统设定操作。

35.()机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。