167.（）焊接输入（WDI）和焊接输出（WO）信号是由用户自己控制的输入/输出信号。

24.用FANUC工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时，下列各步骤不属于必须操作的一项是()。

23.ProFace触摸屏连接FANUC机器人控制柜时，多为20针或()针的接口。

22.()自动测定通常用于计算繁琐的重心、惯量、转矩等参数的自动测试，()一般以手动数据输入方式直接设定。

21.下列选项中()不是步进电机控制系统的组成。

20.拍下机器人系统上的急停按钮，打开急停后需要在按一次()解除急停状态。

19.职业道德与员工技能的关系是()

18.在示教Fixture上的Part位置时可以打开Fixture的属性框，点击标签”Parts”，然后点击()按钮，那么机器人就快速移动到Part的表面。

17.()的基本内涵包括敬业、精益、专注、创新等方面的内容。

16.FANUCR-J3IC控制器最多可控制5个组，每个组最多可控制()根轴。

15.供料单元常见的故障类型一般有硬件故障和()。