PD01477直升机机体的力和力矩不包括()。

这道题考察的是直升机飞行力学中，作用在**直升机机体（机身）**上的外力和外力矩的组成。我们需要区分哪些力是直接作用在机身上的，哪些是作用在旋翼系统内部或特定部件上的。 **解析如下：** 1. **分析选项 A：自身重力** * 重力是地球对直升机所有质量部分的吸引力。在飞行力学建模中，通常将直升机的总重力视为一个集中力，作用在直升机的重心上。重心位于机体上，因此**自身重力**是直接作用在直升机整体（包括机体）上的主要外力之一。 * 结论：包括。 2. **分析选项 C：旋翼、尾桨的反扭矩和桨毂力矩** * **反扭矩**：发动机驱动旋翼旋转时，根据牛顿第三定律，旋翼会对机身产生一个反向的扭转力矩（即反扭矩）。这个力矩直接作用在连接旋翼轴的机身上，试图让机身向旋翼旋转相反的方向转动。尾桨产生的推力及其力矩也是直接作用在尾梁（机体的一部分）上的。 * **桨毂力矩**：旋翼桨叶产生的升力和阻力通过桨毂传递给机身。这些力在桨毂处形成的力矩（如滚转力矩、俯仰力矩）直接作用于机身，用于控制直升机的姿态。 * 结论：包括。这些都是维持直升机平衡和操纵的关键机体载荷。 3. **分析选项 B：旋翼桨叶的铰链力矩** * **铰链力矩**是指气流作用在桨叶上，相对于桨叶变距轴（或挥舞铰、摆振铰，视具体定义而定，但通常指变距铰链力矩 Hinge Moment）产生的力矩。 * 这个力矩主要作用在**桨叶本身**和**操纵连杆/伺服机构**之间。它是飞行员或自动飞行控制系统需要克服的力，用于改变桨叶的桨距角。 * 虽然铰链力矩最终会通过操纵系统反馈到驾驶杆或液压助力器上，但在进行**直升机机体六自由度运动方程**受力分析时，我们关注的是直接改变机体平动和转动状态的外力和外力矩。**铰链力矩属于旋翼系统内部的局部气动力矩**，它不直接作为外力矩出现在机体的刚体运动方程中（它被操纵系统的内力平衡掉了，或者转化为操纵输入，而不是直接作用于机身质心的外载荷）。相比之下，重力和旋翼/尾桨传递给机身的气动力及反扭矩是直接决定机体运动状态的外部载荷。 * 结论：不包括（或者说，它不是直接作用于机体刚体运动方程中的主要外力和外力矩项）。 **总结：** 在直升机机体受力分析中，主要考虑的是： * **外力**：重力、旋翼拉力/侧向力/后向力、尾桨推力、机身空气动力等。 * **外力矩**：旋翼反扭矩、旋翼桨毂传递的俯仰/滚转力矩、尾桨力矩、机身空气动力矩等。 **旋翼桨叶的铰链力矩**是作用在桨叶变距轴上的力矩，属于旋翼操纵系统内部的力，不直接列为作用在“直升机机体”上的宏观外力和外力矩。 因此，正确答案是 **B**。