单选题
PD01068对于多轴飞行器()。
A
旋翼只起升力面的作用
B
旋翼只充当纵横向和航向的操纵面
C
旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面
答案解析
正确答案:C
解析:
**解析:**
多轴飞行器(如四旋翼、六旋翼等)的飞行控制原理主要依赖于改变各个电机驱动的旋翼转速。
1. **升力作用**所有旋翼旋转产生向上的拉力,当总拉力大于重力时,飞行器上升;总拉力小于重力时,飞行器下降。因此,旋翼首先起到了**升力面**的作用。
2. **操纵作用**:
* **俯仰(纵向)与横滚(横向)**:通过增加一侧旋翼转速并降低另一侧旋翼转速,产生力矩差,使飞行器发生倾斜,从而实现前后或左右的移动。
* **偏航(航向)**:通过改变对角线旋翼的转速差(利用反扭矩差异),使机身绕垂直轴旋转,从而改变航向。
因此,多轴飞行器的旋翼不仅提供升力,还通过转速的差异变化来实现姿态调整和方向控制,即**既是升力面又是纵横向和航向的操纵面**。
故正确答案为 **C**。
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