PD01384无人机在控制增稳飞行控制模式下,期间飞控子系统控制。()。

**解析：** 在无人机的飞行控制模式中，“控制增稳”（Control Augmentation System, CAS）模式是一种介于人工直接操纵和全自动驾驶之间的半自动模式。 1. **定义分析**： * 在**直接操纵模式**下，飞控子系统通常只进行简单的信号传输或极少量的辅助，主要依靠飞行员（或地面操作员）的直接指令驱动舵面。 * 在**控制增稳模式**下，飞控子系统（Flight Control Computer/Subsystem）会**积极参与**控制回路。它的主要作用是接收操作员的指令，并结合传感器反馈（如角速度、加速度等），自动调整舵面偏转，以增加飞机的稳定性，改善操纵品质，抑制震荡。也就是说，飞控系统在此模式下起到了“增稳”的作用，必须实时参与计算和控制输出。 2. **选项排查**： * A. **不参与**：错误。如果不参与，就无法实现“增稳”功能，那就变成了直接操纵模式。 * B. **不确定** / D. **看情况参与**：错误。在特定的“控制增稳飞行控制模式”下，飞控子系统的参与是该模式定义的固有特征，是持续且必要的，并非随机或条件性的。 * C. **参与**：正确。飞控子系统通过内部的控制律算法，对操纵指令进行修正和增强，从而保证飞行的稳定性。 因此，在控制增稳飞行控制模式下，飞控子系统是**参与**控制的。 **正确答案：C**