单选题
PD01380无人机通过控制舵面和发动机节风门,从而来实现无人机控制。()。
A
操纵杆
B
脚蹬
C
伺服执行机构
D
升降舵
答案解析
正确答案:C
解析:
**解析:**
本题考查无人机飞行控制系统的基本组成及执行原理。
1. **分析题干逻辑**:
题干中提到“通过控制舵面和发动机节风门,从而来实现无人机控制”。这里需要填入的是直接作用于“舵面”和“节风门”的中间环节或执行部件。
2. **选项分析**:
* **A. 操纵杆**:这是地面站或遥控器上的输入设备,用于发送指令信号,它不直接物理连接并驱动无人机的舵面或节风门。
* **B. 脚蹬**:通常用于有人驾驶飞机控制方向舵,在大多数中小型无人机中不存在此硬件,且同样属于输入端概念。
* **C. 伺服执行机构(Servo Actuator)**:也称为舵机或伺服器。它是飞行控制系统的执行末端。飞控计算机根据传感器数据和遥控指令计算出控制量,输出电信号给伺服执行机构,伺服执行机构将电信号转换为机械运动,从而拉动或推动**舵面**偏转,或调节**发动机节风门**的开度。因此,它是直接控制舵面和节风门的装置。
* **D. 升降舵**:这是被控制的对象(舵面之一),而不是用来控制其他部件的执行机构。
3. **结论**:
无人机飞控系统通过**伺服执行机构**来驱动舵面偏转和调节油门大小,进而改变飞行姿态和速度。
故正确答案为 **C**。
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