PD01379无人机任务规划需要实现的功能包括()。

**解析：** 无人机任务规划系统（Mission Planning System）的主要作用是在无人机执行任务前或执行过程中，对任务进行整体的安排、路径的计算以及预演。其核心功能通常包括以下几个方面： 1. **任务分配功能**：根据任务需求、无人机性能及环境条件，合理分配任务目标、载荷使用及多机协同策略。 2. **航迹规划功能**：这是任务规划的核心，旨在生成一条从起点到终点，满足约束条件（如避障、燃油、时间等）的最优或可行飞行路径。 3. **仿真演示功能**：在真实飞行前，通过数字地图和模型对规划好的任务和航迹进行三维可视化仿真，以验证方案的可行性、安全性，并帮助操作人员直观理解任务流程。 **选项分析：** * **A项**：“自主导航”和“应急处理”更多属于无人机飞控系统（Flight Control System）或机载计算机在飞行过程中的实时控制与安全保护功能，而非地面任务规划软件的主要规划功能。 * **B项**：“自主起降”属于飞行控制层面的具体动作执行功能，虽然任务规划可能包含起降点的选择，但“自主起降”本身是飞控系统的执行能力，不属于任务规划软件的核心算法功能范畴；且缺少了重要的仿真验证环节。 * **C项**：涵盖了任务层面的分配、空间层面的路径规划以及验证层面的仿真演示，完整构成了任务规划系统的主要功能模块，符合常规定义。 * **D项**：同样，“自主导航”和“自主起降”侧重于飞行执行与控制，而非前期的任务筹划与规划。 因此，正确答案是 **C**。