PD01376无人机计算装载重量和重心的方法主要有计算法图表法和()。

**解析：** 无人机在飞行前必须进行重量和平衡计算，以确保飞行安全。计算装载重量和重心（CG）的主要方法通常包括以下三种： 1. **计算法**：通过力矩公式（力矩 = 重量 × 力臂），分别计算各部分载荷对基准面的力矩，求和后除以总重量得到重心位置。这是最基础且精确的方法。 2. **图表法**：利用制造商提供的专用图表，根据总重量和总力矩（或特定载荷分布）直接查找对应的重心位置。这种方法直观快捷，避免了繁琐的手工计算。 3. **查表法**：许多无人机操作手册中会提供预先计算好的数据表格。飞行员可以根据实际的装载情况（如燃油量、乘客/货物重量及位置），直接在表格中查询对应的重心范围或具体数值。这种方法在实际操作中非常高效，尤其适用于标准配置下的快速检查。 **选项分析：** * **A. 试凑法**：这不是一种规范的工程计算方法，存在安全隐患，不符合航空安全标准。 * **B. 查表法**：是航空领域中常用的标准方法之一，与计算法、图表法并列，符合题意。 * **C. 约取法**：这不是标准的重量与平衡计算术语，且粗略估算无法满足无人机对重心精度的要求。 因此，正确答案是 **B. 查表法**。