单选题
PD01015不属于无人机飞控子系统所需信息的是()。
A
姿态角
B
经/纬度
C
空速
D
无人机接收的指令
答案解析
正确答案:B
解析:
**解析:**
无人机飞控子系统(Flight Control System, FCS)的核心任务是维持飞机的稳定飞行并执行控制指令。为了实现这一目标,飞控系统需要实时获取反映飞机当前运动状态和外部环境的关键数据。
1. **姿态角(A)**:包括俯仰角、滚转角和偏航角,是飞控系统进行姿态稳定和控制的最基本输入信息,属于飞控子系统所需信息。
2. **空速(C)**:空气速度对于判断升力大小、防止失速以及进行能量管理至关重要,是飞控逻辑中的重要参数,属于飞控子系统所需信息。
3. **无人机接收的指令(D)**:飞控系统必须接收来自地面站、遥控器或任务计算机的控制指令(如期望的高度、速度、航向等),才能进行闭环控制,因此这也是飞控子系统必需的信息。
4. **经/纬度(B)**:经纬度信息主要用于**导航子系统**来确定无人机的地理位置、规划航线和计算剩余距离。虽然现代飞控与导航系统紧密耦合,但在传统的子系统功能划分中,纯粹的位置信息(经纬度)主要服务于导航解算,而非直接用于底层的姿态稳定和增稳控制回路。飞控更关注的是基于位置衍生出的速度矢量或相对于目标点的偏差,而非原始的经纬度坐标本身。相比之下,姿态、空速和直接控制指令对飞控回路的实时性要求更高且更直接。
因此,在四个选项中,经/纬度主要归属于导航子系统的核心输入,相对而言不属于飞控子系统最直接所需的底层控制信息。
**正确答案:B**
题目纠错
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