524.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

24.>串联谐振式逆变器( )电容串联。

23.>( )适用于向多台电动机供电,不可逆拖动,稳速工作,快速性要求不高的场合。

22.>锯齿波的形成则主要靠晶体晶体管V12、电容C2、电阻R5、电位器RP组成的( )电路。

21.>快速熔断器是防止晶闸管损坏的最后一种保护措施,当流过( )倍额定电流时,熔断时间小于20ms,且分断时产生的过电压较低。

20.>( )不是调节异步电动机的转速的参数。

19.>交磁电机扩大机是一种旋转式的( )放大装置。

18.>由一组逻辑电路判断控制整流器触发脉冲通道的开放和封锁,这就构成了( )可逆调速系统。

17.>微处理器一般由( )、程序存储器、内部数据存储器、接口和功能单元(如定时器、计数器)以及相应的逻辑电路所组成。

16.>经济型数控系统常用的有后备电池法和采用非易失性存储器,如片内带锂电池的随机存储器（）

15.>在CNC中,数字地、模拟地、交流地、直流地、屏蔽地、小信号地和大信号地要合理分布。数字地和( )应分别接地,然后仅在一点将两种地连起来。