16.>经济型数控系统常用的有后备电池法和采用非易失性存储器,如片内带锂电池的随机存储器（）

532.CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为( )帧/秒（fps——frame per second）。

531.谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和( )轴的传动。

530.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:电流环、速度环和( )。

529.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。

528.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

527.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

526.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

525.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

524.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

523.运动逆问题是实现( )。