20.>( )不是调节异步电动机的转速的参数。

528.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

527.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

526.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

525.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

524.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

523.运动逆问题是实现( )。

522.运动正问题是实现( )。

521.对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

520.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

519.一个刚体在空间运动具有( )自由度。