23.>( )适用于向多台电动机供电,不可逆拖动,稳速工作,快速性要求不高的场合。

525.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

524.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

523.运动逆问题是实现( )。

522.运动正问题是实现( )。

521.对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

520.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。

519.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

518.当代机器人主要源于以下两个分支( )。

517.机器人的定义中,突出强调的是( )。

516.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列( )传感器。