列车驾驶模式有列车自动驾驶（ATO）、ATP监督下的人工驾驶、限制人工驾驶和非限制人工驾驶四种模式；通常采用自动驾驶（ATO）模式，需要时可改为ATP监督下的人工驾驶模式，这两种模式均为正常的运营模式。

转向架由轮对与轴箱装置、弹性悬挂装置、构架、制动装置、中央牵引装置及（ ）组成。

车轮轮缘的主要作用是（ ）。

列车轮对起转向作用的是（ ）。

地铁列车的紧急制动采用（ ）制动方式

滑行是指制动力大于粘着力，发生滑行的轮对转速（ ）其它轮对转速。

停放制动采用的是（ ）缓解（ ） 施加，而气制动采用的是（ ）缓解（ ） 施加。

列车空转时，空转的轮对转速要（ ）其他轮对。

停放制动由（ ）来施加。

城市轨道交通车辆的电制动有（ ）和电阻制动两种。

常用制动指令信号主要由 （ ）发出。