由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较理想的“挖土机特性”。

156、触摸屏的工作原理:工作时,必须首先用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的( ),然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择( )。

155、微分环节:反映偏差信号的( )( ),并能在偏差信号变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的( ),减少( )

154、积分环节:主要用于( ),提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于( )常数TI,TI越大,积分作用( ),反之则越强。

153、比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号error( ),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以( )偏差。

152、PID控制指的是一种闭环控制方式,将输入输出偏差的( )、( )和( )通过线性组合构成控制量,对被控制对象进行控制。

151、PLC控制技术和传统的电气工程自动化控制设备不同,有着更强的( )性能,智( )更高,给电气工程的智能化建设以及升级都带来了重要的技术支持。

150、在电气工程自动化中应用基于人工智能技术的( )技术,可以代替传统的电气工程自动化控制中的PID结构,有效精简电气工程自动化控制设备,同时改善电气工程( ),便于对控制参数的调整以及控制。

149、智能化技术是当前工业生产、机械加工控制领域的高新领域,其技术组成涉及到( )、( )、通讯技术、( )、语言学、生物学甚至医学等多个领。

148、机器人的组成:( )或移动车( )、( )、驱动器、( )、控制器、软件。

147、机器人的功能:节省劳动力( 限作业( 、福利( 协调作业。