153、比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号error( ),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以( )偏差。

采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。

对于不可逆的调速系统，可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动。

在两组晶闸管变流器反并联可逆电路中，必须严格控制正 反组晶闸管变流器的工作状态，否则就可能产生环流。

由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较理想的“挖土机特性”。

闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。

晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段，断续段特性的出现，主要是因为晶闸管导通角太小，使电流断续。

电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻 励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。

调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围。

转速负反馈调速系统能够有效地抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。

在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。