150、在电气工程自动化中应用基于人工智能技术的( )技术,可以代替传统的电气工程自动化控制中的PID结构,有效精简电气工程自动化控制设备,同时改善电气工程( ),便于对控制参数的调整以及控制。

梯形图中的各软继电器，必须是所用机器允许范围内的软继电器。

PLC的工作过程是周期循环扫描，基本分成三个阶段进行，即输入采样阶段 程序执行阶段和输出刷新阶段。

可编程序控制器(PLC)是由输入部分 逻辑部分和输出部分组成。

采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。

对于不可逆的调速系统，可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动。

在两组晶闸管变流器反并联可逆电路中，必须严格控制正 反组晶闸管变流器的工作状态，否则就可能产生环流。

由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较理想的“挖土机特性”。

闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。

晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段，断续段特性的出现，主要是因为晶闸管导通角太小，使电流断续。

电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻 励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。