147、机器人的功能:节省劳动力( 限作业( 、福利( 协调作业。

电位高低的含义，是指该点对参考点间的电流大小。

利用END指令，可以分段调试用户程序。

实现同一个控制任务的PLC应用程序是唯一的。

梯形图中的各软继电器，必须是所用机器允许范围内的软继电器。

PLC的工作过程是周期循环扫描，基本分成三个阶段进行，即输入采样阶段 程序执行阶段和输出刷新阶段。

可编程序控制器(PLC)是由输入部分 逻辑部分和输出部分组成。

采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。

对于不可逆的调速系统，可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动。

在两组晶闸管变流器反并联可逆电路中，必须严格控制正 反组晶闸管变流器的工作状态，否则就可能产生环流。

由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较理想的“挖土机特性”。