22.遥控器四个基础通道正确顺序为?( )

21、是无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹(1分)P176

20、无人机侦察监测区域应预先标注,主要包括任务区域范围、侦察检测对象等。(1分)

19、即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上指定最优参考路径并装订特殊任务。(1分)

18、无人机任务规划是实现的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。(1分)P174

17、任务规划时还要考虑,即应急航线(1分)P181

16、是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具备一定的辅助决策能力。(1分)P176

15、在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。(1分)P178

14、可能需要处置的危机情况不包括:()

13、就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中是任务规划的主体和核心。(1分)P178

12、无人机任务规划需要实现的功能包括:(1分)P174