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单选题
19、即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上指定最优参考路径并装订特殊任务。(1分)
A
在线规划
B
飞行中重规划
C
飞行前预规划
答案解析
正确答案：C
解析：
飞行前→预先规划(预规划)→综合各种条件和限制→生成全局最优飞行航迹飞行中→实时规划(重规划)→飞行中因突发事件确保无人机安全→快速航迹算法→安全飞行航迹
题目纠错
无人机适任证书试题
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