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单选题
16、是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具备一定的辅助决策能力。(1分)P176
A
预先规划,最优航迹规划算法
B
航迹规划,最短航迹规划算法
C
实时规划,快速航迹规划算法
答案解析
正确答案：C
解析：
飞行前→预先规划(预规划)→综合各种条件和限制→生成全局最优飞行航迹飞行中→实时规划(重规划)→飞行中因突发事件确保无人机安全→快速航迹算法→安全飞行航迹
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