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单选题
21、是无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹(1分)P176
A
实时规划,航程最短
B
预先规划,全局最优
C
航迹规划,航时最短
答案解析
正确答案：B
解析：
飞行前→预先规划(预规划)→综合各种条件和限制→生成全局最优飞行航迹飞行中→实时规划(重规划)→飞行中因突发事件确保无人机安全→快速航迹算法→安全飞行航迹
题目纠错
无人机适任证书试题
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