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24、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自的,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。(1分)P174
23、主要是执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式,当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。(1分)P177
22、包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等,规划设备工作时间及工作模式,同时需要气象情况对设备的影响程度(1分)P177
21、是无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹(1分)P176
20、无人机侦察监测区域应预先标注,主要包括任务区域范围、侦察检测对象等。(1分)
19、即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上指定最优参考路径并装订特殊任务。(1分)
18、无人机任务规划是实现的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。(1分)P174
17、任务规划时还要考虑,即应急航线(1分)P181
16、是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具备一定的辅助决策能力。(1分)P176
15、在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。(1分)P178
