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多选题
1、PD02031下列关于多轴飞行器稳定性分析说法正确的是()()。
A
多轴飞行器是由飞控感知和各桨差速来控制横滚和飞行姿态
B
飞行姿态修正速度快、动作大,重心远离轴心造成的轴向惯性摇摆和震荡现象影响明显
C
多轴飞行器安装中,重心高过运动平面比低过运动平面更有害
D
重心远离轴心负面影响小于正面影响
答案解析
正确答案：ABC
解析：
题目解析
PD02031下列关于多轴飞行器稳定性分析说法正确的是(A)。 A. 多轴飞行器是由飞控感知和各桨差速来控制横滚和飞行姿态。
这个选项是正确的，因为多轴飞行器通常通过调整各个电机的差速来实现横滚和飞行姿态的控制。这种控制方式被称为差速控制，通过调整电机的转速差异来产生扭矩，从而改变飞行器的姿态。飞控系统感知飞行状态并相应地调整电机转速，从而实现稳定的飞行。
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