1、PD01023不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是()。

**解析：** 无人机飞控计算机（Flight Control Computer, FCC）是无人机系统的核心部件，主要负责处理传感器数据、执行控制算法并输出指令以维持飞行状态。我们可以对各个选项进行分析： 1. **A. 姿态稳定与控制**：这是飞控计算机最基础且核心的任务。它通过读取陀螺仪、加速度计等传感器数据，计算无人机的当前姿态，并通过调整电机转速或舵面偏转来保持飞行器的平衡和稳定。因此，这属于飞控范畴。 2. **B. 数据中继**：数据中继通常指的是通信链路的功能，涉及将地面站的控制指令转发给无人机，或将无人机的遥测数据、图像视频回传至地面站。这一功能主要由**通信模块**（如数传电台、图传模块、卫星通信终端等）承担，而非飞控计算机的核心计算任务。虽然飞控可能会通过串口与通信模块交换数据，但“中继”本身不是飞控的计算职责。因此，这**不属于**飞控计算机的主要任务范畴。 3. **C. 自主飞行控制**：现代飞控计算机具备导航解算和路径规划能力，能够根据预设航点或任务逻辑自动控制无人机进行起飞、巡航、悬停、降落等操作。这是飞控高级功能的体现，属于飞控范畴。 4. **D. 无人机飞行距离**：这个选项表述略显模糊，但如果理解为“对飞行距离的监测、管理或基于距离的逻辑判断（如返航点距离计算）”，这依赖于飞控对GPS位置信息的解算和处理，属于飞控导航系统的一部分。即便将其理解为一种状态参数，它也是由飞控系统实时计算和监控的。相比之下，B选项的“数据中继”是明确的通信链路功能，与飞控的核心控制职能区分更为明显。 **综上所述：** 姿态稳定、自主控制以及飞行状态参数（如距离、位置）的管理均属于飞控计算机的核心或延伸任务，而**数据中继**属于通信系统的职能。 故正确答案为 **B**。