1、PD01015不属于无人机飞控子系统所需信息的是()。

**解析：** 无人机飞控子系统（Flight Control System, FCS）的核心任务是维持飞行器的稳定飞行、执行机动动作以及按照预定轨迹航行。为了实现这一目标飞控系统需要实时获取多种传感器数据和指令信息，具体分析如下： 1. **姿态角（A）**：包括俯仰角、滚转角和偏航角。这是飞控系统进行姿态稳定和控制的最基础数据，飞控算法必须依赖姿态角来判断飞机当前的状态并进行修正，因此属于必需信息。 2. **空速（C）**：空气速度对于固定翼无人机尤为重要，它直接关系到升力的大小和失速风险。飞控系统需要根据空速来调整舵面或电机转速，以保证飞行安全和效率，因此属于必需信息。 3. **无人机接收的指令（D）**：飞控系统必须接收来自遥控器、地面站或任务计算机的控制指令（如油门量、舵量、模式切换等），才能执行相应的飞行动作，因此属于必需信息。 4. **经/纬度（B）**：经纬度信息主要用于**导航子系统**确定无人机的地理位置。虽然现代飞控与导航系统紧密耦合（例如在位置保持模式或航点飞行模式下，飞控会利用位置信息进行闭环控制），但从子系统功能划分的基础层面来看，纯粹的“姿态稳定”和“基本飞行控制”并不直接依赖经纬度数据。经纬度更多是用于全局路径规划和位置监控，而非底层飞行姿态控制的直接输入量（底层控制更依赖加速度、角速度、气压高度等）。在本题的语境下，相较于其他三项对飞行控制的直接性和即时性，经纬度不属于飞控子系统最核心、最基础的直接所需信息。 因此，正确答案是 **B**。