1、PD01019不属于无人机起飞方式的是()。

**解析：** 无人机的起飞方式主要取决于其设计结构、任务需求以及使用环境。常见的无人机起飞方式包括： 1. **滑跑起飞（C）**：这是最传统且常见的起飞方式，类似于有人驾驶飞机。无人机在跑道或平坦地面上加速滑跑，达到一定速度后升空。适用于大型固定翼无人机。 2. **火箭发射/弹射起飞（A）**：利用火箭助推器或弹射装置将无人机迅速加速并推入空中。这种方式适用于没有跑道的环境、小型无人机或需要快速部署的军事场景。 3. **空中发射（D）**：由母机（如大型运输机或轰炸机）携带至高空后释放，无人机随后启动发动机飞行。这种方式可以节省无人机自身的燃料，增加航程或隐蔽性。 4. **垂直起飞**：包括多旋翼无人机的旋翼升空、固定翼无人机的垂直起降（VTOL）等。 **关于选项 B（滑翔）：** **滑翔**是指飞行器在不提供动力（或动力关闭）的情况下，依靠重力和空气动力学特性维持飞行并下降高度的过程。它是一种**飞行状态**或**着陆/回收方式**（例如无动力滑翔着陆），而不是将无人机从静止状态送入空中的**起飞方式**。无人机无法仅凭“滑翔”这一动作从零速度、零高度开始进入飞行状态，它必须先通过上述某种方式获得初始高度或速度。 因此，**滑翔**不属于无人机的起飞方式。 **正确答案：B**