1、PD02001“四电”检查,包括()。

**解析：** 在无人机（特别是行业级或专业级无人机，如大疆经纬系列等）的飞行前检查流程中，“四电”检查是一个关键的安全环节，旨在确保所有依赖电力运行的核心组件处于正常工作状态，避免因电量不足或电池故障导致飞行事故或数据丢失。 所谓的“四电”通常指以下四个部分的电池/电源状态： 1. **飞机电池（飞行器智能飞行电池）**：这是无人机飞行的动力来源，必须检查其电量充足、无鼓包、接口正常且已牢固安装。对应选项 **B**。 2. **遥控器电池**：遥控器是操控无人机的核心设备，若中途断电将导致失控。因此必须检查遥控器电量。对应选项 **A**。 3. **图传监视器电池（或高亮屏/手机/平板）**：用于实时观看飞行画面和 telemetry 数据的屏幕设备（如 DJI CrystalSky 高亮屏、iPad 或专用监视器）需要独立供电，需确保其电量足以支撑整个飞行任务。对应选项 **D**。 4. **路由器/网络模块电池（或相关通信中继设备）**：在某些特定作业场景（如超视距飞行、集群作业或使用第三方图传/数传电台、4G/5G 联网模块）中，可能涉及外置的路由器、信号放大器或通信网关等设备。这些设备若内置电池或依赖外部电源，也属于“电”的检查范畴，以确保通信链路稳定。对应选项 **C**。 综上所述，为了确保飞行全流程的安全与可控，所有涉及操控、动力、图传显示及通信链路的电池设备均需纳入检查范围。 因此，正确答案为 **ABCD**。