1、PD01402下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机()。

**解析：** 直升机（Helicopter）的主要特征是依靠发动机驱动旋翼旋转，从而产生升力和推力，并能够通过改变旋翼桨叶的迎角来实现垂直起降、悬停以及向各个方向飞行。 * **A. 单旋翼带尾桨式**：这是最常见的直升机布局（如贝尔206、罗宾逊R44等）。主旋翼提供升力和前飞动力，尾桨用于抵消主旋翼产生的反扭矩，属于典型的直升机。 * **B. 共轴双旋翼式**：这种布局拥有上下两副反向旋转的旋翼（如卡莫夫系列直升机），通过两副旋翼的反向旋转相互抵消反扭矩，无需尾桨，也属于典型的直升机。 * **C. 自转旋翼式**：自转旋翼机（Autogyro/Gyroplane）的旋翼没有动力驱动，而是依靠飞行器前飞时迎面吹来的气流使旋翼自转产生升力。它通常需要一个独立的螺旋桨提供前飞动力，且一般不具备垂直起降和悬停能力（或能力极弱）。因此，在航空器分类中，自转旋翼机不属于直升机，而是属于旋翼航空器中的另一类。 综上所述，自转旋翼式飞行器不是直升机。 **正确答案：C**