1、PD01351围绕多轴飞行器立轴的是什么运动()。

**解析：** 多轴飞行器（如四旋翼无人机）在三维空间中的运动主要围绕三个互相垂直的轴进行，分别是横轴、纵轴和立轴（也称垂直轴或Z轴）。各轴对应的运动定义如下： 1. **滚转运动（Roll）**：飞行器围绕**纵轴**（从机头指向机尾的轴线，或左右机臂连线，视坐标系定义而定，通常指左右倾斜）进行的旋转运动。表现为机身向左或向右倾斜。 2. **俯仰运动（Pitch）**：飞行器围绕**横轴**（左右方向的轴线，或前后机臂连线）进行的旋转运动。表现为机头向上抬起或向下压低。 3. **偏航运动（Yaw）**：飞行器围绕**立轴**（垂直于地面、穿过重心的垂直轴线）进行的旋转运动。表现为机头向左或向右水平转动，改变飞行方向。 题目中询问的是“围绕多轴飞行器**立轴**”的运动，根据上述定义，围绕立轴的旋转即为偏航运动。 因此，正确答案是 **C. 偏航运动**。